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怎么提高壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的軌跡跟蹤性能?

更新時(shí)間: 2022-07-26
  壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器存在遲滯非線性,降低了其運(yùn)動(dòng)精度,由于其遲滯存在時(shí)變與非對(duì)稱特征,增加了遲滯建模與補(bǔ)償?shù)碾y度。使用單神經(jīng)元自適應(yīng)控制方法,對(duì)壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的遲滯非線性進(jìn)行在線補(bǔ)償,從而提高壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的軌跡跟蹤性能。
 
  壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器是一種新興的無損檢測(cè)方法其優(yōu)勢(shì)是檢測(cè)距離長(zhǎng)、范圍廣,可以對(duì)難以觸碰的區(qū)域進(jìn)行在線檢測(cè)。壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器可用于驅(qū)動(dòng)電容性、電感性負(fù)載,一般情況下,如果用交流電源驅(qū)動(dòng)含有電容器或電感線圈的負(fù)載,會(huì)導(dǎo)致來自負(fù)載一側(cè)的逆向電流。在這樣的情況下,用通常的電源的話可能無法驅(qū)動(dòng)。
 
  壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器,在100V的驅(qū)動(dòng)電壓下,其位移為12.925μm。使用ATA-4052形放大器將控制壓電放大為壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)電壓。壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器上自帶4個(gè)電阻應(yīng)變片,組成一個(gè)4橋的電阻應(yīng)變片。
 
  應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,如航天航空領(lǐng)域、電力生產(chǎn)領(lǐng)域、石油化工輸運(yùn)加工等領(lǐng)域,這些領(lǐng)域的設(shè)備結(jié)構(gòu)往往處于較惡劣的工作環(huán)境,容易發(fā)生磨損、腐蝕等損傷,進(jìn)而造成結(jié)構(gòu)內(nèi)部缺陷,因此對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行定期實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)成為無損檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用中的一個(gè)重要方面。
 
  壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)器的電壓增益可調(diào),增益數(shù)控0~120倍可調(diào),具體分為粗調(diào)(1step)和細(xì)調(diào)(0.1step)兩種。結(jié)合液晶面板增益的顯示,能夠快速調(diào)整至需要的電壓值。
 
  良好的帶載能力可以擴(kuò)大信號(hào)發(fā)生器的應(yīng)用范圍,通常采用信號(hào)發(fā)生與功率放大相結(jié)合的方式,來實(shí)現(xiàn)功率信號(hào)發(fā)生器大功率輸出要求。超聲波進(jìn)入物體遇到缺陷時(shí)聲波會(huì)產(chǎn)生反射、折射、衍射,接收器可接收回波,分析回波可以準(zhǔn)確的探測(cè)缺陷的位置、形狀、大小等。
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